Hinge valgus
See köide on Patanjali joogasutrate originaalne parafraas koos kommentaaridega. Joogasutratel on iidne päritolu ja need pani esmakordselt kirja Pantajali, keda peetakse radža jooga kooli rajajaks. Meele kontrollimine ja selle valgustumine hinge poolt saavutatakse radža jooga harjutamise kaudu.